自動飛行路線如下:首先,從發(fā)電站西側(cè)的空地起飛,在最南部一排南面的空間,自西向東沿直線飛過15個陣列;接著,移動到北方兩排相鄰的行列之間,自東向西沿直線飛過15個陣列。之后以相同的要領(lǐng)反復(fù)移動,沿東西方向合計飛行4次后降落(圖3)。
圖3:計劃的自動飛行路線由于是演示,未飛臨電站內(nèi)的所有區(qū)域
當(dāng)飛行接近最終階段,眼看將要降落時,無人機(jī)的機(jī)身失去平衡,瞬間墜落到了地上。從看到失去平衡后,機(jī)身就開始加速下墜。
電磁波妨礙了平衡控制,未能鎖定發(fā)生源
飛行相關(guān)人士稱,墜落的原因,是“在機(jī)身失衡地點附近,受到了電磁波的影響”(圖4)。他分析道,因某種原因產(chǎn)生的電磁波阻礙了地磁傳感器檢測方向,導(dǎo)致無法控制機(jī)身平衡而導(dǎo)致墜落。
圖4:剛剛墜落的無人機(jī)從多個角度拍攝
在發(fā)生墜落事故后的調(diào)查中,確認(rèn)了無人機(jī)配備的飛行記錄器記錄了磁數(shù)據(jù)的異常,無人機(jī)失衡地點附近的某處發(fā)生了電磁波。但該地點周圍卻只有太陽能電池板、架臺和連接電纜等。
還發(fā)現(xiàn),電磁波在發(fā)電量高的時段會更強(qiáng)。