国产黄色视频99,高清无码人妻中出亚洲,制服丝袜综合另类中文字幕,手机无码福利在线观看1000集

相機(jī)能控制著一直朝著正下方（圖3）。例如，即使機(jī)器人的姿勢(shì)在飛行中改變，由于相機(jī)一直朝著下方拍攝，也能保證圖像的均一性。

圖3：控制姿勢(shì)，使相機(jī)一直朝下

綜合警備保障公司說(shuō)，相機(jī)的選擇頗費(fèi)了心思。配備在無(wú)人直升機(jī)上并能保證穩(wěn)定飛行的相機(jī)重量?jī)刹恐亓吭?kg以下。分辨率越高的相機(jī)一般體積越大且越重。在滿足航拍高度和所需分辨率的同時(shí)，將重量控制在1kg以內(nèi)非常困難。

其中，紅外相機(jī)的輕量化尤為困難。綜合警備保障購(gòu)買了法國(guó)FLIR Systems公司通常作為便攜式相機(jī)銷售的640×480像素產(chǎn)品的模塊和圖像處理引擎配備在無(wú)人機(jī)上（圖4）。

圖4：紅外相機(jī)（右）相關(guān)花費(fèi)100萬(wàn)日元

結(jié)果，僅紅外相機(jī)相關(guān)的費(fèi)用就有約100萬(wàn)日元。拍攝普通照片的相機(jī)也配備了1920×1080像素的高分辨率機(jī)型。

追加蓄電池是為了延長(zhǎng)飛行時(shí)間，不用更換電池就可航拍整個(gè)百萬(wàn)瓦級(jí)光伏電站（圖5）。充滿電后可飛行約20分鐘。這期間能航拍面積約4公頃、輸出功率約2MW的百萬(wàn)瓦級(jí)光伏電站的太陽(yáng)能電池板。
圖5：將正常為2塊的蓄電池增加至4塊，飛行一次可航拍2MW 用帶子捆著的長(zhǎng)方體就是蓄電池。從圖中可以看出，除了圓形機(jī)身上方的兩塊外，右前方和左后方的機(jī)械臂中間還追加了兩塊