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1MW光伏電站的所有電池板10分鐘可拍攝完畢

綜合警備保障公司的機器人應(yīng)用開發(fā)始于1982年著手的自走型機器人。目的是將警衛(wèi)人員的部分工作自動化。該公司2002年開始銷售室內(nèi)使用的自走型機器人。但該機器人無法用于室外。

直到大約3年前，使用多個旋轉(zhuǎn)尾翼飛行，被稱為“多軸飛行器”或“多旋翼飛行器”的小型無人直升機誕生了。在空中飛行的無人機可以不受地面障礙物等的限制自由移動。

但在安全性達到能在人附近使用的水平之前，還是準備盡量在沒有人的地方提供服務(wù)。

在這種用途上，百萬瓦級光伏電站是最合適不過了：光伏電站基本處在無人的環(huán)境，為了掌握大量設(shè)置的太陽能電池板產(chǎn)生的故障，工作人員需要步行用紅外相機一塊塊地檢測電池板的老方法，相當費時費力。

若使用小型無人直升機，可以大大提高太陽能電池板的檢測效率。

從綜合警備保障公司的實踐來看，在以往的方法中，用紅外相機獲取電池板圖像所需的時間，輸出功率為1MW的光伏電站為2小時，而利用無人直升機可縮短至10分鐘。能夠用很少的時間發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的電池板。

該公司還開發(fā)了檢查橋梁老化的用途，其在無人接近之處使用這一點上是相同的。能靠近橋側(cè)和橋下拍攝圖像，可適用于日本國土交通省規(guī)定的2014年7月起必須要目視檢測的用途。

誰都可以操作，一看就能發(fā)現(xiàn)異常

綜合警備保障公司在開發(fā)無人直升機應(yīng)用的過程中，還參加了以多軸飛行器的開發(fā)而聞名的千葉大學(xué)教授野波健藏主導(dǎo)成立的組織“Mini-Surveyor Consortium”，并專為用于百萬瓦級光伏電站而購買了5架無人直升機作了研究。

最終的結(jié)果，決定訂制也參加了該聯(lián)盟的多軸飛行器廠商enRoute公司（埼玉縣富士見野市）的現(xiàn)有機型使用。

該機型有6個螺旋槳，配備有相機，適合邊飛行邊航拍和觀測。

訂制有三個要點：一是配備拍攝普通照片的數(shù)碼相機和紅外相機各一臺；二是將蓄電池由通常的兩塊增加到四塊；三是能自動飛行。

普通相機和紅外相機各配備一部的理由是，通過比較用紅外相機和普通相機同時拍攝的太陽能電池板的溫度分布（熱圖像）和外觀圖像，更容易掌握可能出現(xiàn)輸出異常的位置及原因（圖2）。例如，容易發(fā)現(xiàn)電池板局部異常發(fā)熱的“熱點”等。



圖2：普通數(shù)碼相機和紅外相機同時拍攝