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片間距不良，疊片是電池片焊接過程中的常見問題。以下為小牛自動化技術(shù)支持工程師高鑫為大家總結(jié)的相關(guān)處理經(jīng)驗，供大家參考。

整片片間距不良時，首先要確認是否是連續(xù)串的前兩片與第三片電池片間距不良還是無規(guī)律的片間距不良。

a) 連續(xù)串前兩片與第三片間距不良的話，可以通過修改機器人串間距補償值的Y數(shù)值進行修正。

b) 無規(guī)律的片間距不良則需要查看33部定位相機是否異常，如鏡頭臟污、焦距、光圈不合適等。

處理疊片問題時，首先要觀察壓具位置是否正確，如果壓具無法正常進入焊頭的避讓槽、壓具回收手回收壓具時不能正常拾取，則我們需要考慮：

a)后移動上下位置是否調(diào)節(jié)合適，當后移動上位過低時，會導(dǎo)致壓具的磁鋼與焊接臺托條之間存在吸力，從而造成后移動向后搬運過程中壓具受到吸力的影響無法正常伴隨后移動向后運動；

b)后移動前后動作是否正常到位，該問題的判斷可以在設(shè)定界面找到后移動前后電機的操作界面，然后在后移動零位、行程位分別做記號，多次往復(fù)運動后移動叉，查看是否每次都停留在標記處。

當壓具可以正常進入焊頭避讓槽、回收壓具時可以正常拾取壓具時，則我們需要觀察疊片的電池片正面縮進是否正常：

a)如果正面縮進不正常，則表示在布片布帶階段就出現(xiàn)了問題，這時我們可以考慮查看定位相機是否異常、機器人放片位是否正確、H1低位是否過低等因素。

b)如果正面縮進正常，則代表布片布帶時電池片位置正常，則可能是焊接過程或者焊接完成后向后一工位搬運過程中造成的疊片，比如焊帶表面鍍錫層較厚、焊接溫度較高時，背面焊帶化錫之后不能夠完全冷卻，在焊接完成后搬運過程中，多余的錫卡在焊臺模組的導(dǎo)槽里，導(dǎo)致向后搬運過程中壓具隨著后移動叉運動，電池片留在原地不動的現(xiàn)象，具體可以見下圖： 




原標題：片間距不良、疊片的處理方法