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國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州敏動(dòng)科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于Gen6D策略的光伏板目標(biāo)位姿估計(jì)視覺識(shí)別方法”的專利，公開號(hào) CN 119090966 A，申請(qǐng)日期為2024年11月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種基于 Gen6D 策略的光伏板目標(biāo)位姿估計(jì)視覺識(shí)別方法，位姿估計(jì)分為光伏板檢測(cè)、位姿粗略估計(jì)、位姿細(xì)化三個(gè)部分，每個(gè)部分都包含一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；光伏板檢測(cè)部分將攝像機(jī)得到的圖片輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1 中，最終輸出光伏板的中心像素坐標(biāo)與縮放比例值；通過卷積網(wǎng)絡(luò) 2 粗略估計(jì)出光伏板的位姿；經(jīng)過卷積網(wǎng)絡(luò) 3 的計(jì)算，最終得到細(xì)化后的光伏板位姿；本發(fā)明在光伏板檢測(cè)過程中為了對(duì)光伏板判別的準(zhǔn)確性設(shè)計(jì)了一種 HSV 顏色空間下結(jié)合顏色分布直方圖與哈希值的相似度判別方法。為了減弱包圍框的抖動(dòng)問題，設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)加權(quán)濾波算法，對(duì)包圍框角點(diǎn)的像素坐標(biāo)值做濾波處理。

原標(biāo)題：敏動(dòng)科技申請(qǐng)基于Gen6D策略的光伏板目標(biāo)位姿估計(jì)視覺識(shí)別方法專利，提高光伏板位姿估計(jì)準(zhǔn)確性