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11月7日，2023中國(guó)（臨沂）新能源高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)暨2023第八屆中國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)論壇在山東臨沂隆重召開(kāi)。本次盛會(huì)的舉行，旨在推動(dòng)我國(guó)新能源產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為我國(guó)實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)作出指引。

光伏論壇期間，來(lái)自業(yè)內(nèi)的權(quán)威專家、企業(yè)領(lǐng)袖及行業(yè)精英，圍繞能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)、光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、光伏前沿技術(shù)等熱點(diǎn)問(wèn)題，進(jìn)行了深入的探討。

在先見(jiàn)演講環(huán)節(jié)，蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司方案總工程師賀琳以“AGV&數(shù)字技術(shù)在光儲(chǔ)行業(yè)應(yīng)用前景及價(jià)值”為主題闡述了他的觀點(diǎn)。

光伏是未來(lái)發(fā)展的必然方向

光伏產(chǎn)業(yè)是我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，光伏以制造業(yè)的方法解決能源困境能源一直是影響人類生存與發(fā)展的重要議題。傳統(tǒng)化石能源是資源行業(yè)，如何解決傳統(tǒng)能源短缺帶來(lái)的各種問(wèn)題是當(dāng)下的重要課題。光伏作為一種可再生新能源提供了切實(shí)可行的解決方案，無(wú)論從資源、技術(shù)，還是從產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和經(jīng)濟(jì)性來(lái)看，都是當(dāng)下最好的選擇。光伏本質(zhì)是利用半導(dǎo)體材料的光生伏特效應(yīng)，將取之不盡的太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能的過(guò)程，其整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈包括硅料－硅片－電池片－組件-逆變器-電站。從全產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，除了電站環(huán)節(jié)具有一定的資源屬性之外，其他所有環(huán)節(jié)都屬于制造業(yè)，這樣就使得能源問(wèn)題不再受限于資源的有限性，轉(zhuǎn)而用制造業(yè)的方式得以解決。因此光伏是未來(lái)發(fā)展的必然方向，具有非常光明的發(fā)展前景。

賀琳指出，與資源型行業(yè)不同，制造業(yè)極為注重提質(zhì)增效與成本控制，追求經(jīng)濟(jì)效益最大化。而成本的每一次階梯式下降，都來(lái)源于工藝技術(shù)的迭代升級(jí)。光伏產(chǎn)業(yè)在近二十年的快速發(fā)展中，技術(shù)發(fā)生了多次變革，如晶硅取代非晶硅、單晶取代多晶、PERC技術(shù)取代BSF技術(shù)、金剛線切割取代砂漿線切割，可預(yù)期的N型電池取代P型電池，以及中遠(yuǎn)期的異質(zhì)結(jié)電池、鈣鈦礦電池等技術(shù)路徑。每一次技術(shù)變革都帶來(lái)成本的下降和效率的提升。

值得關(guān)注的是，光伏發(fā)電存在不可避免的不穩(wěn)定性和消納問(wèn)題。風(fēng)光等可再生能源發(fā)電受到季節(jié)、天氣及地域條件的影響，具有不連續(xù)性、不穩(wěn)定性，發(fā)出的電力波動(dòng)大，調(diào)節(jié)性差，對(duì)電網(wǎng)提出了較高要求，一方面電網(wǎng)存在接入困難的問(wèn)題，高比例的可再生能源電力會(huì)給電力系統(tǒng)運(yùn)行帶來(lái)一定的壓力和安全性、穩(wěn)定性問(wèn)題；另一方面光伏發(fā)電消納存在困難。

根據(jù)全國(guó)新能源消納監(jiān)測(cè)預(yù)警中心發(fā)布數(shù)據(jù)，2022年1-12月，全國(guó)棄風(fēng)率約3.2%，全國(guó)棄光率約1.7%，部分偏遠(yuǎn)地區(qū)棄風(fēng)光率比較高，如西藏棄光率近20%。

針對(duì)這種情況，光儲(chǔ)一體化提供了可行的解決方案，通過(guò)搭配儲(chǔ)能，可以有效解決光伏系統(tǒng)在發(fā)電側(cè)、輸配電側(cè)和用戶側(cè)的痛點(diǎn)。

目前，國(guó)家層面陸續(xù)出臺(tái)儲(chǔ)能相關(guān)政策，《關(guān)于進(jìn)一步推動(dòng)新型儲(chǔ)能參與電力市場(chǎng)和調(diào)度運(yùn)用的通知》明確新型儲(chǔ)能可以作為獨(dú)立儲(chǔ)能參與電力市場(chǎng)；《“十四五”能源領(lǐng)域科技創(chuàng)新規(guī)劃》公布了儲(chǔ)能技術(shù)路線圖；《“十四五”新型儲(chǔ)能發(fā)展實(shí)施方案》成為推動(dòng)儲(chǔ)能規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化及市場(chǎng)化的核心指導(dǎo)方案。

賀琳指出，光儲(chǔ)一體化目前最大的困難是成本問(wèn)題，強(qiáng)制配儲(chǔ)政策只是一項(xiàng)過(guò)渡性的暫時(shí)政策，儲(chǔ)能的發(fā)展最終還是要從政策驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)為經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)。2023年，光伏產(chǎn)業(yè)鏈降價(jià)，給儲(chǔ)能騰挪出投資空間，另一方面，儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)鏈上游原材料（碳酸鋰等）降價(jià)，也降低了儲(chǔ)能的投資成本。后續(xù)隨著鈉離子電池、釩液流電池等新技術(shù)、新工藝的發(fā)展，儲(chǔ)能的綜合成本預(yù)期下行。預(yù)期未來(lái)光儲(chǔ)一體化將展現(xiàn)出足夠的經(jīng)濟(jì)性，光伏的不穩(wěn)定性和消納問(wèn)題將被解決，光伏發(fā)電的短板將被補(bǔ)齊。

AGV賦能產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司于2011成立，是國(guó)內(nèi)最早提出無(wú)反射板激光導(dǎo)航技術(shù)且實(shí)現(xiàn)規(guī)?；簯?yīng)用的公司?；陬I(lǐng)先AGV技術(shù)，為客戶提供一站式內(nèi)外智慧物流解決方案。公司的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線包括擁有國(guó)際發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV系列、AGV小車系列以及智慧物流配套系統(tǒng)WMS、WCS、RFID。據(jù)賀琳介紹，目前AGV&產(chǎn)品服務(wù)500多家制造業(yè)客戶，擁有180多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，銷量穩(wěn)居全國(guó)前三位。

在賀琳看來(lái)，光伏行業(yè)存在市場(chǎng)前景廣闊、面臨多重技術(shù)改革、數(shù)字進(jìn)程加快、產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)技術(shù)密集和勞動(dòng)力密集特點(diǎn)及競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，多措并舉深化降本增效等變量因素。

基于上述諸多的不確定性，賀琳從移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人廠商的角度分別對(duì)產(chǎn)業(yè)上游、中游及下游各個(gè)環(huán)節(jié)提出了智改建議。

賀琳指出，移動(dòng)機(jī)器人主要用于不同工序之間的工序?qū)印Ｔ诠夥袠I(yè)生產(chǎn)線上，從上游到下游需要用到多種不同類型的AGV。

就上游環(huán)節(jié)來(lái)看，晶體硅原料進(jìn)場(chǎng)后，一般會(huì)用到叉車AGV對(duì)冶金級(jí)別的硅礦（若原料為太陽(yáng)能級(jí)多晶硅材料，則采用潛伏頂升式AGV）等原材料進(jìn)行運(yùn)輸，將原料送上產(chǎn)線進(jìn)行裝料，在高純度石英坩堝中按層次裝入塊料、粉料、顆粒料、摻雜劑然后放入石墨坩堝合爐，再進(jìn)行抽空檢漏→壓力化→化料→引晶→縮頸→放肩→轉(zhuǎn)肩→等徑生長(zhǎng)→收尾、停爐的步驟。

就中游環(huán)節(jié)來(lái)看，在傳統(tǒng)生產(chǎn)模式中有大量的工藝對(duì)接及半成品上下料搬運(yùn)對(duì)接由人工完成，在人員、流程管理、同步時(shí)效性上對(duì)用戶有一定困難及挑戰(zhàn)：生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，作業(yè)人員3班輪替，勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致人員流動(dòng)性較大，企業(yè)管理成本劇增；同時(shí)人工容易產(chǎn)生錯(cuò)誤與損壞，為了解決傳統(tǒng)人工模式存在的種種問(wèn)題引進(jìn)AGV成為較為普遍的選擇，實(shí)現(xiàn)從發(fā)料至下線，及生產(chǎn)中制絨、擴(kuò)散、激光、刻蝕、退火氧化、鍍膜、背膜、正膜、絲網(wǎng)印刷等工藝的對(duì)接搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)硅料、硅片安全高效的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。

再者是組件生產(chǎn)環(huán)節(jié)。由于這個(gè)環(huán)節(jié)自動(dòng)化程度相對(duì)較高，整個(gè)物料上線之后，基本上線上全自動(dòng)化的流轉(zhuǎn)方式，采用AGV主要實(shí)現(xiàn)EVA玻璃的上料等等。這些物料從產(chǎn)線到倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)對(duì)接，包括組件生產(chǎn)完打包自動(dòng)入庫(kù)、自動(dòng)搬運(yùn)等等環(huán)節(jié)。

賀琳指出，艾吉威提供解決方案全流程化的無(wú)人化解決方案，通過(guò)無(wú)人的AGV，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的入庫(kù)堆疊。值得注意的是，有一些物料是立庫(kù)，產(chǎn)線可以通過(guò)搬運(yùn)型的機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線物料的周轉(zhuǎn)，不同的車間需要用到室外的搬運(yùn)的車型進(jìn)行室外物料的周轉(zhuǎn)，包括玻璃原料的入庫(kù)出庫(kù)。

值得一提的是，艾吉威基于自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人及新一代數(shù)字技術(shù)，以數(shù)據(jù)智能作為切入點(diǎn)，打造艾吉威AIDT數(shù)字孿生平臺(tái)。據(jù)賀琳介紹，該項(xiàng)技術(shù)可以貫穿制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案，大量融合數(shù)字技術(shù)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從原料生產(chǎn)、再加工等各個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)生產(chǎn)流程智能化、管理流程數(shù)據(jù)化打通行業(yè)鏈條，助力制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型將駛?cè)霐?shù)智化快車道。

就常規(guī)的以AGV數(shù)字孿生生產(chǎn)架構(gòu)來(lái)看，最上端是ERP系統(tǒng)，相應(yīng)的指令會(huì)對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，會(huì)對(duì)物料進(jìn)行管理，后面會(huì)有其他設(shè)備系統(tǒng)，如電梯、機(jī)械手或是其他三方設(shè)備，生成相關(guān)的調(diào)度或者物流搬運(yùn)指令給到移動(dòng)機(jī)器人，執(zhí)行完之后會(huì)同步把數(shù)據(jù)反饋到上游系統(tǒng)，整個(gè)物流信息、生產(chǎn)信息統(tǒng)一會(huì)來(lái)到最上層工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)字化智能化應(yīng)用。

據(jù)賀琳介紹，這是基于移動(dòng)機(jī)器人所打造數(shù)字化管控系統(tǒng)，通過(guò)遠(yuǎn)程或者通過(guò)遠(yuǎn)端來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)所有設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)行的狀態(tài)，數(shù)據(jù)包括故障異常統(tǒng)計(jì)，包括一些異常處理，全部都是通過(guò)數(shù)字化界面來(lái)集中展現(xiàn)。

憑借出眾的實(shí)力，蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司榮獲2023年度光伏智造裝備優(yōu)秀品牌獎(jiǎng)項(xiàng)。賀琳表示，面對(duì)新形勢(shì)、新任務(wù)、新要求，艾吉威凝聚科技創(chuàng)新的磅礴力量，乘風(fēng)破浪，勇往直前，打造艾吉威科技產(chǎn)業(yè)新格局。 

原標(biāo)題：艾吉威賀琳：AGV&數(shù)字技術(shù)全方位賦能光儲(chǔ)多場(chǎng)景應(yīng)用