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小鵬汽車今日上午通過微博宣布，預(yù)計(jì)到今年年底，將會(huì)有 50 座城市實(shí)現(xiàn) XNGP 的落地。此外，XNGP 的無圖區(qū)域能力也正在開發(fā)中。

據(jù)介紹，目前小鵬 XNGP 的城市 NGP 和高速 NGP 仍只能在“有圖”狀態(tài)下使用，“無圖”指的是無高精地圖 —— 具備厘米級(jí)數(shù)據(jù)和模型的道路信息的精細(xì)化地圖。

而 XNGP 的無圖化，指的是在不再有確定信息輸入和預(yù)驗(yàn)證過程并有環(huán)境干擾狀態(tài)下，完全依靠車輛自身感知元器件、實(shí)時(shí)感知能力來完成的輔助駕駛。據(jù)稱，XNGP 無圖區(qū)域能力的開發(fā)是為了提高用戶和城市的普及率、進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景輔助駕駛，并為無人駕駛鋪路。

此前報(bào)道，小鵬汽車 7 月上旬向北京用戶全量推送城市 NGP，時(shí)隔一周后官方宣布，小鵬城市 NGP 北京全量推送首周的總使用里程達(dá)到 16914 公里，城市 NGP 高頻用戶滲透率 99.31%，里程滲透率 98.97%，時(shí)長(zhǎng)滲透率達(dá)到 98.91%，被動(dòng)接管次數(shù)為每千公里 3.3 次。

城市 NGP 是用戶在導(dǎo)航上設(shè)置目的地并發(fā)起導(dǎo)航后，在可用城市道路上激活功能，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導(dǎo)航 / 超車變道、匯入 / 匯出道路、紅綠燈識(shí)別起停、路口 / 環(huán)島 / 隧道通行、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等動(dòng)態(tài)任務(wù)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

原標(biāo)題：小鵬新能源汽車：預(yù)計(jì)年底有 50 座城市落地 XNGP，無圖區(qū)域能力正在開發(fā)中