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在光伏制造領(lǐng)域，國自已為多家頭部企業(yè)提供智能物流產(chǎn)品及相關(guān)解決方案，涉及硅料制程、硅片制程到電池片制程和組件制程四大生產(chǎn)全流程，實現(xiàn)了大規(guī)模智能物流機器人物料轉(zhuǎn)運，為光伏生產(chǎn)企業(yè)大幅提升產(chǎn)能并保障生產(chǎn)線持續(xù)穩(wěn)定運行提供助力。

浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司（簡稱“國自”）成立于2011年，是國內(nèi)移動機器人行業(yè)頭部企業(yè)之一，以智能巡檢、智能物流及智能制造為業(yè)務(wù)核心。作為移動機器人行業(yè)內(nèi)極少數(shù)擁有全系列物流機器人的公司之一，國自的業(yè)務(wù)范圍十分廣泛，近年來在以光伏為代表的新能源行業(yè)落地了多個標(biāo)桿項目。

從硅料、硅片、電池片到組件制造端甚至于電站運維等，光伏行業(yè)的全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)均呈現(xiàn)出柔性化、定制化和智能化的特點。國自的光伏產(chǎn)線整體物流解決方案，以智能化和信息化為基礎(chǔ)架構(gòu)，通過對太陽能光伏全產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用場景進行深入調(diào)研和實踐，整合了既有產(chǎn)線相關(guān)的控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、信息系統(tǒng)，依托高精度、高穩(wěn)定性自有移動機器人構(gòu)建起可滿足光伏產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)應(yīng)用需求的整體解決方案。

記者：首先請您介紹一下國自在新能源行業(yè)的整體業(yè)務(wù)發(fā)展情況。

王文斐：新能源行業(yè)本身涉及的面很廣，涵蓋鋰電、風(fēng)電、光伏、儲能、新能源汽車制造等眾多細(xì)分領(lǐng)域，目前國自在這些細(xì)分領(lǐng)域均有涉足。比如在鋰電制造領(lǐng)域，我們主要是做倉儲環(huán)節(jié)的電池包搬運上線；在風(fēng)電和儲能領(lǐng)域則主要集中在自動化裝配環(huán)節(jié)，搬運對象主要是一些體積或重量較大的物品；在新能源車領(lǐng)域主要是做整車廠的SPS揀配區(qū)、組裝等環(huán)節(jié)的供料。目前國自與這些行業(yè)的多家頭部企業(yè)均建立了深度合作，有多個標(biāo)桿項目落地。

相比之下，國自在光伏領(lǐng)域的發(fā)展更為突出。目前我們已經(jīng)通過全產(chǎn)業(yè)鏈切入的方式，形成從硅料、硅片、電池片、組件以及儲能設(shè)備生產(chǎn)的全流程解決方案，涵蓋多種生產(chǎn)工藝、多樣物流要求，可提供匹配場景的多元化、智能化、柔性化廠內(nèi)物流解決方案，并擁有眾多成熟應(yīng)用案例，也是業(yè)內(nèi)極少數(shù)擁有全生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用案例的移動機器人企業(yè)之一。目前在光伏生產(chǎn)智能物流這一細(xì)分市場，國自AGV的市場占有率達15%。預(yù)計2023～2024年，我們的市場份額將有望達到25%。

記者：在您看來，光伏制造行業(yè)近兩年的整體發(fā)展情況如何？有哪些發(fā)展特點？其物流自動化和智能化升級方向是怎樣的？主要集中在哪些環(huán)節(jié)？

王文斐：在政策、技術(shù)和市場三方面的支持下，近兩年光伏產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展期。

一是在政策層面，新能源政策的制定和實施是促進新能源光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展的決定性因素之一。國家近年來一直致力于加大新能源產(chǎn)業(yè)的投入和支持，包括財政補貼、稅收減免、電力市場化改革等多種激勵政策，極大刺激了光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

二是在技術(shù)層面，電池片尺寸在往更大更薄及矩形片方向發(fā)展，電池片制造的新工藝不斷快速更新迭代，從PERC到Topcon，目前已經(jīng)有部分企業(yè)嘗試投產(chǎn)的HJT，以及未來IBC等電池片，組件端的疊瓦技術(shù)應(yīng)用，不斷在提升單位面積發(fā)電效率、降低制造成本。這個電池片新技術(shù)的陸續(xù)發(fā)展應(yīng)用，都伴隨著主機工藝設(shè)備、自動化設(shè)備、智能物流設(shè)備、智能包裝存儲設(shè)備的不斷創(chuàng)新，需要各個環(huán)節(jié)的設(shè)備供應(yīng)商，緊跟行業(yè)發(fā)展的步伐，不斷更新?lián)Q代產(chǎn)品，滿足市場需求。

三是在市場供需層面，目前光伏市場持續(xù)火熱，很多企業(yè)都在不斷擴張，甚至很多公司都跨界投入光伏產(chǎn)業(yè)。我們需要持續(xù)關(guān)注市場發(fā)展動態(tài)，清醒認(rèn)識供求關(guān)系，保持競爭力，讓光伏產(chǎn)業(yè)往更健康、可持續(xù)發(fā)展的方向發(fā)展。

四是在市場發(fā)展層面，隨著全球節(jié)能減排和環(huán)境保護意識的不斷增強，市場對于光伏的需求也不斷擴大。除了傳統(tǒng)領(lǐng)域的光伏電站和家庭用途外，新能源汽車、移動電源、智能建筑等新市場的出現(xiàn)也為光伏產(chǎn)業(yè)的拓展提供了更廣闊的空間。

這些特點也決定了光伏生產(chǎn)企業(yè)對新建廠和擴產(chǎn)的速度要求非常高。同時，越來越多的生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要依賴自動化、智能化，智能物流必將成為制造環(huán)節(jié)中不可或缺的一部分。特別是近兩年，光伏全產(chǎn)業(yè)鏈對智能物流移動設(shè)備、智能倉儲設(shè)備的需求非常旺盛。

記者：目前國自針對光伏制造行業(yè)可以提供哪些移動機器人產(chǎn)品及解決方案？主要針對哪些應(yīng)用場景？

王文斐：光伏制造行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈長，物流需求場景多樣，且每個場景都有不同的痛點和難點，這就需要我們用高柔性的解決方案及豐富的產(chǎn)品形態(tài)去滿足用戶的不同需求。比如：

1.多晶硅場景，硅料周轉(zhuǎn)車又大又重，需要防爆重載搬運機器人，解決硅料車還原破碎整理的遠距離搬運問題。

2.拉晶場景，石英筒備料、復(fù)投、初投、拆清多以人工為主，且自動化程度落后，需要柔性的自動加料機器人系統(tǒng)以及智能AGV，同時與拉晶爐臺生產(chǎn)系統(tǒng)打通，實現(xiàn)自動根據(jù)配方需求備料、送料。

3.機加場景，需要AGV實現(xiàn)毛棒、短棒的轉(zhuǎn)運，與截斷機、開方磨機自動對接。

4.切片場景，晶棒與切片機的自動上下料，因其對接過程復(fù)雜、對接精度要求高、現(xiàn)場環(huán)境相對惡劣等問題，一直是目前行業(yè)內(nèi)大家在不斷嘗試探索的課題。我們認(rèn)為需要一款相對定制化的高精度搬運機器人，跟切片機臺相匹配，來解決這個難題。

5.電池片場景，自動化程度相對較高，實現(xiàn)花籃搬運，一體式AGV和分體式AGV是目前應(yīng)用的主流。但從產(chǎn)品方案的簡潔度、實施周期的快捷性，以及Topcon、HJT等新工藝電池片對于環(huán)境的潔凈度要求不斷提高，我們認(rèn)為一體式AGV解決方案將逐漸成為未來的發(fā)展趨勢。

6.組件場景，需要AGV解決自動玻璃、EVA、邊框、硅膠等搬運。隨著組件工藝更新，組件也會涉及到（串）花籃搬運、劃片機自動對接，不同的組件工廠工藝及車間設(shè)備布局，則也需要相對應(yīng)的智能物流解決方案。

7.包裝存儲場景，我們通過多個項目的應(yīng)用形成了模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的物流方案，比如包裝線體、包裝臺、裝箱機器人、碼垛機器人、智能倉儲等核心設(shè)備。

光伏電池片搬運一體式AGV

以上都是基于AGV的智能搬運系統(tǒng)解決方案，此外國自還可以針對中轉(zhuǎn)庫銜接電池片到組件之間的場景提供智能立庫系統(tǒng)解決方案。

記者：結(jié)合具體項目，請您介紹下光伏生產(chǎn)企業(yè)物流自動化升級中的常見難點，對此國自是如何解決的？

王文斐：光伏產(chǎn)業(yè)鏈自上而下大致分為多晶硅（即硅料）、硅片、電池片及組件四個制造環(huán)節(jié)，其中電池片車間的自動化程度最高，也是目前AGV應(yīng)用最為成熟的環(huán)節(jié)。該環(huán)節(jié)的物料搬運相對標(biāo)準(zhǔn)，而且工序較多，每年大概有數(shù)萬臺AGV的市場需求，市場競爭也十分激烈。

光伏電池片生產(chǎn)要求24小時不間斷作業(yè)，對于搬運精度和效率都有著較高要求，傳統(tǒng)人工作業(yè)嚴(yán)重制約著企業(yè)快速發(fā)展。在某電池片生產(chǎn)企業(yè)的智能搬運系統(tǒng)改造項目中，國自針對其全廠生產(chǎn)物流智能化、自動化的升級需求，提供了超過百臺AGV及機械臂、輸送線、緩存WIP等集成設(shè)備，實現(xiàn)從制絨到絲網(wǎng)、包裝的電池片智能流轉(zhuǎn)，同時物流系統(tǒng)兼容機臺耗材更換、維修檢修、技改升級等任務(wù)，大幅提高生產(chǎn)效率。該項目高效融合智能物料管理系統(tǒng)（MCS）和智能調(diào)度系統(tǒng)（RCS），進行算法優(yōu)化匹配，通過最優(yōu)需求產(chǎn)生、任務(wù)管理、路徑規(guī)劃，實現(xiàn)效率最優(yōu)。

國自有幸參與幾個既有電池片廠改造項目，核心是克服設(shè)備種類多樣、通道狹窄限制等難題，結(jié)合多種安全防護確保人車混行作業(yè)下的人員和設(shè)備安全，同時大幅提升生產(chǎn)過程中的信息化管理水平。具體做法如下：

1.采用“AGV+”模式，讓AGV與配套集成工業(yè)機器人、變軌機構(gòu)等定制非標(biāo)自動化設(shè)備協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)花籃傳輸姿態(tài)、空間位置的轉(zhuǎn)換，從而將所有的對接口統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)全廠自動化，大幅提高生產(chǎn)效率。

2.通過對現(xiàn)場地圖路線、緩存位設(shè)計進行深度研究分析，提前進行數(shù)據(jù)仿真，采用大小循環(huán)嵌套智能調(diào)度模式，克服通道狹窄困難，消除物流瓶頸，使AGV快速上線投運并大幅提高生產(chǎn)效率。

3.現(xiàn)場通道寬度不足，對AGV運行的安全防護造成較大困難，對AGV與AGV之間、AGV與設(shè)備之間、AGV與通道邊緣之間、AGV與人員之間的安全距離都提出了較高要求。國自ANTS系列機器人采用高精度激光SLAM、視覺定位技術(shù)，全面保障車體運行安全。即使是在現(xiàn)場設(shè)備最小間距僅為5cm的情況下，也可以高速穩(wěn)定運行。同時，通過配置多種安全傳感器，并根據(jù)不同路段配置不同交通安全策略，調(diào)度后臺實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，從現(xiàn)場硬件到后臺軟件，多管齊下保障現(xiàn)場的安全運行。

4.國自智能光伏生產(chǎn)平臺系統(tǒng)與用戶現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備機臺自動對接、信息交互，實現(xiàn)生產(chǎn)搬運任務(wù)自動下發(fā)，無需人工干預(yù)。該系統(tǒng)具備物料全流程追蹤管理功能，生產(chǎn)異常時支持自動精準(zhǔn)定位異常工序，方便快速排查問題，助力用戶打造信息化、數(shù)字化、智能化工廠。

記者：您如何看待移動機器人在新能源行業(yè)的應(yīng)用前景？未來國自在該領(lǐng)域有哪些進一步的拓展計劃？

王文斐：從社會發(fā)展的角度來看，能源需求是持續(xù)存在的，特別是在新能源替代傳統(tǒng)能源的大趨勢下，新能源行業(yè)發(fā)展前景將十分廣闊，也是國自未來重點發(fā)展的方向。其中，光伏制造行業(yè)近兩年發(fā)展迅猛，光伏全產(chǎn)業(yè)鏈對智能物流移動設(shè)備、智能倉儲設(shè)備的需求量非常旺盛。為此國自進行了大量投入，通過集成化軟件和智能調(diào)度系統(tǒng)形成了覆蓋光伏全產(chǎn)業(yè)鏈的智能物流解決方案。

不僅是光伏行業(yè)，鋰電、風(fēng)電、儲能、新能源汽車等新能源細(xì)分市場在增資擴產(chǎn)和數(shù)字化改造方面的目標(biāo)也是相同的，目標(biāo)都是要實現(xiàn)從原材料到最終成品的生產(chǎn)、存儲、搬運、檢測等環(huán)節(jié)全部由智能機器人或自動化設(shè)備按照軟件系統(tǒng)指令自行完成，無需人工操作。針對上述行業(yè)特性，我們在拓展這一市場時不僅僅是做物料搬運，更重要的是從方案和軟件端切入，結(jié)合其生產(chǎn)工藝，提供相應(yīng)的智能物料管理系統(tǒng)。

未來我們將基于在光伏生產(chǎn)和儲能設(shè)備生產(chǎn)的自動化改造和廠內(nèi)物流智能搬運領(lǐng)域取得的成果，進一步整合既有優(yōu)勢和產(chǎn)品特點，持續(xù)深耕光伏、風(fēng)電、儲能、鋰電、新能源汽車等細(xì)分市場。

原標(biāo)題：國自：聚焦光伏行業(yè) 提供全產(chǎn)業(yè)鏈智能搬運解決方案