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太陽能電池板的清潔機(jī)器人，有通過清除電池板表面的污垢，來增加發(fā)電量的可能性。在日本國內(nèi)外企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)正在開發(fā)之時(shí)，總部設(shè)在宮崎市的J·E·T已經(jīng)推出了這種清潔機(jī)器人的租賃和委托清潔服務(wù)（圖1）。


該公司由經(jīng)營大廈維護(hù)等業(yè)務(wù)的第一大廈管理（宮崎市）的柴田博文會(huì)長出資，在2000年5月設(shè)立。作為發(fā)揮大廈清潔上積累經(jīng)驗(yàn)的領(lǐng)域，該公司把目光投向了太陽能電池板清潔，于2014年展開了行動(dòng)。

將“準(zhǔn)確清洗每一個(gè)角落”、“高效清洗”、“把用水量控制在最低限度”、“在任何地點(diǎn)都確保用水”等技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用到了太陽能電池板的清潔上。清潔機(jī)器人是與日本國內(nèi)的機(jī)器人關(guān)聯(lián)企業(yè)合作開發(fā)的。

使用該公司的清潔機(jī)器人，首先要在太陽能電池板上設(shè)置軌道，機(jī)器人沿軌道移動(dòng)，一邊灑水，一邊用刷子清洗。

這種軌道，兩個(gè)輪子要架在陣列（太陽能電池板陣列）最上排電池板上沿的邊框上（圖2）。輪子在最上排電池板的邊框上移動(dòng)，從而使機(jī)器人橫向（東西方向）移動(dòng)。